Adventory о мире робототехники и автоматизации

Alibaba Cloud представила Qwen-Robot Suite: полный стек для воплощённого ИИКоманда Qwen анонсировала набор из трёх фундаментальных моделей, призванных закрыть главный разрыв в Embodied AI: научить нейросети не просто «понимать» физический мир на уровне текста, но и действовать в нём.Вместо точечных решений Qwen предлагает системный подход, разбитый на три направления:1. Qwen-RobotNav (Навигация) База: Qwen3-VL. Уникальность в том, что одна модель с едиными весами решает сразу 5 классов задач: от следования по маршруту и трекинга целей до автономного вождения. - Особенности: Параметризуемый протокол наблюдения (бюджет токенов, затухание, веса камер). Модель сама адаптирует обработку визуальной памяти под задачу. - Факты: 15,6 млн образцов. В zero-shot режиме робот Unitree Go2 (1 камера, NVIDIA Jetson Thor) уверенно навигирует по незнакомой квартире с инференсом всего 196 мс.2. Qwen-RobotManip (Манипуляции) База: Qwen3.5-4B VL + DiT. Это VLA-модель (Vision-Language-Action), переводящая картинку и текст в моторные команды. - Особенности: 80-мерный фреймворк выравнивания. Он решает проблему несовместимости данных от разных роботов, переводя действия в дельта-позиции системы координат камеры. - Факты: 38 100+ часов открытых данных. Точность 91,4% в LIBERO-Plus, 1-е место в RoboChallenge (+20% к SOTA). Успешно работает на платформах Franka, UR, AgileX ALOHA.3. Qwen-RobotWorld (Предвидение) База: 60-слойный MMDiT + Qwen2.5-VL. Языково-обусловленная видео-модель мира, которая предсказывает, как изменится физическая сцена после действия. - Особенности: Естественный язык как универсальный интерфейс для любого агента (от манипулятора до автопилота). - Факты: Корпус EWK (8,6 млн пар видео-текст, 200+ млн кадров, 500+ категорий действий). Лидер бенчмарков на соответствие физическим законам (EWMBench, DreamGen Bench).Экосистема: - Chat2Robot: браузерное демо для управления роботом через текст. - Qwen-RobotClaw: агентный фреймворк, где VLM использует модели Suite как инструменты.

ИИ агент «Eigen Engineering Agent» для TIA-Portal20 апреля 2026 года, перед промышленной выставкой Hannover Messe вышел пресс-релиз о начале внедрения ИИ-агента для работы в TIA-Portal. Новость была воспринята сообществом автоматизации пока без особого энтузиазма, так как есть набор ограничений и перекладывания ответственности (это нормально продукт ещё новый, есть дорожная карта по дальнейшему развитию). Основные моменты и представление предполагается на SPS Drive в ноябре 2026 года. Сейчас Сименс, развивает несколько направлений в рамках промышленности с ИИ. Весь прошлый год Сименс на выставках, представлял эти проекты.Стоимость ИИ - агента " Eigen Engineering Agent " (1-лицензия) 2100Евро в год + 1 месяц бесплатный триал (скидки за объём закупки и для корпоративных заказчиков). Возможности пока скромные, в документации указано, что решение должно обязательно проверятся квалифицированным персоналом, поэтому новость и не вызвала энтузиазма. Что может ИИ агент.Конфигурирование устройств- Добавление, переименование и удаление устройств и модулей- Настройка приводов SINAMICS (G220, G200 Basic, S200, S210 в TIA Portal для FW V6.x)- Добавление двигателей и энкодеров к приводам- Настройка параметров приводов Программирование ПЛК - Генерация и импорт кода LAD и SCL- Создание тегов ПЛК, таблиц тегов и пользовательских констант и управления ими- Работа с пользовательскими типами данных (User-Defined Types) и блоками данных Разработка HMI - Создание унифицированных устройств (примитивов) и экранов WinCC HMI- Разработка макетов экранов- Добавление элементов экрана (кнопки, поля ввода-вывода, графика и т. д.)- Генерация кода на унифицированном языке программирования WinCC для динамизации свойств и событий Тестирование -Создание исполняемых тестовых примеров для блоков SCL и LAD Управление проектами - Создание проектов и управлении ими- Перевод текстов проектов с одного языка на другой- Массовая адаптация для нескольких блоков Документация и стиль кода - Применение руководств п

Почему у робототехники не будет «момента Ламы»Ключевая проблема: код симметричен, а механика контакта - нет. Пример с четвероногим роботом: плавный разворот вправо удался, зеркальный влево привёл к пробуксовке и потере контакта. Одна команда - два разных результата из-за несимметричной нагрузки на сервоприводы и корпус.Аналогия с Llama работает только для моделей без аппаратного обеспечения. LLM можно скачать, дообучить и запустить в привычном софтовом стеке. Политика управления роботом сама по себе не работает: нужен локальный контроллер, который преобразует выход модели в движения с учётом зон безопасности, кинематики и текущего состояния.Доступность моделей растёт. Google DeepMind Open X-Embodiment, Gemini Robotics 1.5 и 1.6, NVIDIA GR00T, Isaac на LeRobot. Венчурные инвестиции в робототехнику в 2025 году - почти 14 млрд долларов. Но физический вывод требует ресурсов: openpi - вывод >8 ГБ VRAM, LoRA-дообучение 22.5 ГБ, полное дообучение 70 ГБ. И это только начало.Провалы на реальном оборудованииДрейф площадки - несоответствие между роботом, прошедшим приёмку, и работающим в производстве. Геометрия камеры меняется, оснастка смещается, накапливаются загрязнения. Рандомизация домена не покрывает новые ежедневные отклонения. Контакт по разным траекториям даёт разный результат даже при одинаковой команде.Модели, учитывающие особенности физического воплощения, устраняют один из источников проблем, представляя аппаратное обеспечение робота с помощью кинематики, характеристик сочленений, подсказок или токенов. Политика, учитывающая ограничения по сочленениям и динамику приводов, строится на более точном описании системы. Некоторые неизвестные параметры становятся измеряемыми, но измерения устаревают, как только робот запускается в производство. Изменяются коэффициенты трения, изнашивается оснастка, а нагрузки зависят от технологического процесса. Движения для восстановления работоспособности также могут приводить к состояниям, которые не были учтены при первоначальной ка

NEURA Robotics привлечет до 1,4 млрд долларов в рамках серии C для развития физического искусственного интеллектаКомпания NEURA Robotics GmbH объявила о планах привлечь до 1,4 млрд долларов в ходе раунда финансирования серии C. Средства от мировых технологических лидеров пойдут на ускорение разработки когнитивных роботов, которые непрерывно обучаются и работают в реальных условиях.Цель NEURA — создание единой интеллектуальной экосистемы Neuraverse, объединяющей робототехнику, ИИ, датчики, периферийные вычисления и крупномасштабную инфраструктуру.Основатель и гендиректор Дэвид Регер отметил, что будущее ИИ не ограничивается экранами — оно будет двигаться, взаимодействовать и работать рядом с людьми. По его мнению, физический ИИ и когнитивная робототехника станут одним из крупнейших прорывов ближайших десятилетий, изменив производство, логистику, здравоохранение, сферу услуг и бытовую робототехнику.Компания развивает сеть NEURA Gyms — крупномасштабные тренировочные среды для роботов, а также глобальную партнёрскую экосистему. Среди стратегических партнёров — Bosch, Dassault Systèmes, Schaeffler, Kawasaki, Delta Electronics, Qualcomm, Amazon и NVIDIA.Инвесторами раунда выступили Tether, Qualcomm, Amazon, NVIDIA, imec.xpand, Bosch, Schaeffler, Европейский инвестиционный банк и другие.Объём текущих заказов и стратегических проектов NEURA превышает 1 млрд долларов. Компания планирует масштабировать производство в Германии и Индии (Индия стала появляться в отчетах по производству робототехники) до миллионов роботов к 2030 году.На фото NEURA Gym - среда для обучения нескольких роботов. Источник: NEURA Robotics

Хирургический дрон – реальное спасение на поле боя или дорогая игрушка?Компания SS Innovations (разработчик телехирургического манипулятора SSi Mantra и конкурент Intuitive Surgical с их телехирургом «da Vinci») анонсировала концепт летающего хирургического робота Vimana Aero. Гендиректор Судхир Шривастава обещает работающий прототип к середине 2026 года. Зачем? Индийская армия столкнулась с главной причиной смерти солдат на поле боя - кровотечением. Эвакуация занимает слишком много времени, а дрон может прилететь и стабилизировать раненого прямо в зоне поражения.Что умеет Vimana Aero?- Тяжелый автономный дрон со съемным блоком.- 2 миниатюрных манипулятора (7 степеней свободы, инструменты 5 мм).- Хирург управляет дистанционно: остановка кровотечения, ушивание раны, декомпрессия грудной клетки, извлечение осколков.- После процедуры пациента эвакуируют обычным транспортом или другим мобильным дроном.Главные проблемы и как их решают:- Пыль при посадке → дрон садится в стороне, а съемный блок сам добирается до солдата (возможно, с помощью суставных ног). - Полезная нагрузка и время полета → уменьшат сам дрон, используют 3D-зрение - технологии уже есть.- Задержка связи → у SSi Mantra уже есть опыт 20 телехирургических операций с низкой задержкой. Гендиректор уверен, что система работает «где угодно».  Тут я бы добавил ещё и противодействие РЭБ, и вопросы обнаружения с помощью РЭР.Экспертная оценка- Сильные стороны: компания делает не с нуля - 200 установленных систем, 11 000 операций, разрешения в 14 странах. Телехирургия на Mantra 3 уже реальность.- Скепсис: обещание «через два месяца полноценное устройство» выглядит оптимистично (даже для демо). Пылезащита и стерильность в полевых условиях - не тривиальные задачи. DARPA потратила десятилетия на похожие концепты.- Главный инсайт: Шривастава сознательно копирует подход DARPA 80-х - именно оттуда выросли Intuitive Surgical и da Vinci. Но тогда цель была в телехирургии для боя, а в итоге получили мировую роботическую хирур

Минпромторг и АО «Просвещение» создадут единую экосистему образовательной робототехникиНа Петербургском международном экономическом форуме подписано соглашение о сотрудничестве между Минпромторгом России и АО «Просвещение» (Группа ВЭБ.РФ). Документ направлен на интеграцию отечественных робототехнических решений в образовательные программы – от детского сада до ВУЗа и непосредственно до промышленных предприятий.Стороны планируют разработать учебно-методические комплексы с учётом запросов реального сектора, создать цифровую платформу с тренажёрами, онлайн-симуляторами и AI-помощниками, а также обеспечить массовое внедрение российского оборудования и софта в систему образования.Как отметил замглавы Минпромторга Василий Шпак, главная цель – выстроить системную сквозную экосистему, объединяющую разработчиков, педагогов и творческих специалистов. Пилотный проект уже стартует в Тюменской области на базе Школы инженерного резерва. В дальнейшем успешные практики планируется тиражировать на другие регионы.Ссылка на новость

NVIDIA открыла физический ИИ для агентов: новые инструменты с открытым кодомНа GTC Taipei компания NVIDIA представила набор навыков и инструментов физического искусственного интеллекта с открытым исходным кодом. Решения предназначены для разработчиков робототехники, беспилотных автомобилей, промышленных цифровых двойников и визуального ИИ для сокращения затрат и времени на создание сложных рабочих процессов.«Агенты на основе ИИ произвели революцию в разработке ПО. Теперь этот сдвиг распространяется на физический ИИ - системы, которые изменят транспорт, производство, медицину и робототехнику», - заявил Дженсен Хуанг, генеральный директор NVIDIA. Что нового в стеке физического ИИNVIDIA преобразует свои библиотеки, модели и фреймворки в инструменты, доступные для ИИ-агентов.В рамках NVIDIA Agent Toolkit появились готовые цепочки инструкций для:- генерации синтетических данных- моделирования и обучения- оценки и развёртыванияРазработчики могут использовать шаблон NVIDIA NeMoClaw и среду выполнения OpenShell с политиками безопасности и конфиденциальности - локально или в облаке.Инструменты:- NVIDIA Agent Toolkit (skills.sh) навыки для ИИ-агентов             - NVIDIA Brev запускаемые модули для синтеза данных - NVIDIA Omniverse платформа цифровых двойников            - NVIDIA Isaac Sim симуляция роботов - NVIDIA Isaac ROS набор пакетов ROS 2 с ускорением от NVIDIA и низкой задержкой для Jetson и других платформ NVIDIA.  - NVIDIA Metropolis визуальный ИИ и видеоаналитика  - NVIDIA Jetson (Edge AI) платформа для периферийного ИИ - NVIDIA Cosmos базовые модели физического мира- NVIDIA Alpamayo открытые модели, фреймворки и наборы данных VLA для автономных транспортных средств- NeMoClaw / OpenShell  безопасное выполнение агентов через NVIDIA NeMo Framework- GitHub NVIDIA  все открытые SDK и примеры  Репозитории синтетических данных (GitHub)- Нейронная реконструкция: nvidia/nueron-reconstruction- Генерация дефектных изображений: nvidia/defect-generation- Улучшение видео: nvidi

Роботы со Startup Village 2026 и немного атмосферы. Как всегда много интересных встреч,выступлений и дискуссий. Роботов в этом году больше, особенно на площадке Московского правительства, в большом количестве, как всегда были манипуляторы от Робопро, также манипуляторы от «Прикладная робототехника», много различных мобильных роботов, некоторые новые, например, механический уборщик для ферм (смелое решение) видавшие виды антропоморфные роботы от Unitree молотили друг-друга на ринге, немного робособак, тоже от Unitree, и некоторые решение на Hansa (именно со старым названием), крашенные UR и AUBOМного было представителей инвесторов и экспертов разных рынков, проводились питч-сессии и дискуссии между стартапами и крупными компаниями. Д.А. Медведев, как и всегда, приехал поддержать мероприятие в максимально возможной демократичной форме.Роботы со Startup Village 2026 и немного атмосферы. Как всегда много интересных встреч,выступлений и дискуссий. Роботов в этом году больше, особенно на площадке Московского правительства, в большом количестве, как всегда были манипуляторы от Робопро, также манипуляторы от «Прикладная робототехника», много различных мобильных роботов, некоторые новые, например, механический уборщик для ферм (смелое решение) видавшие виды антропоморфные роботы от Unitree молотили друг-друга на ринге, немного робособак, тоже от Unitree, и некоторые решение на Hansa (именно со старым названием), крашенные UR и AUBOМного было представителей инвесторов и экспертов разных рынков, проводились питч-сессии и дискуссии между стартапами и крупными компаниями. Д.А. Медведев, как и всегда, приехал поддержать мероприятие в максимально возможной демократичной форме.