Наука На Чердаке

Роботам нужны ногти! И, возможно, маникюр… Ведь иногда правильная морфология манипулятора оказывается важнее изощренного алгоритма управления, количества сенсоров и мощности процессоров 👍В комментариях к репосту нашей заметки о тактильном интеллекте (tactile intelligence) в канале уважаемого Юрия Аммосова, одного из основателей Российской венчурной компании и преподавателя МФТИ, скинули ссылку на проект, мимо которого я не смог пройти. Это отличный пример того, как казалось бы незначительные мелочи радикально улучшают эффективность сложных технических систем.🤖 Конечные эффекторы большинства современных роботов оснащены манипуляторами с одним из двух типов пальцев. Первые — исключительно жесткие, а вторые антропоморфные — мягкие, с силиконовыми или гелевыми накладками. В обоих случая они обеспечивают равномерное, но довольно грубое касание, исключающее аккуратную мелкую моторику.💪 Долгое время проблему тонких манипуляций пытались решить за счёт улучшения кинематики пальцев и качества программного управления ими. Но оказалось, что есть решение проще — добавить к мягкой подушечке жесткий ноготь особой геометрической формы!🌟 Ведь у людей ногти не просто пассивные роговые образования. Они пронизаны нервными окончаниями и дают обратную связь мозгу при касании. Ногтевая пластина ограничивает деформацию подушечки пальца перераспределяя давление и создавая высокую концентрацию контактных усилий на малой площади. А свободный край от линии улыбки помогает поддевать тонкие объекты.Что из этого вышло — смотрите на видео в карточках, очень залипательно 😍А чисто по цифрам расклад в испытаниях трёхпалого манипулятора с ногтями PLATO Hand такой:🟢 Перевернуть страницу книги: без ногтя 0 из 10, а с ногтем 8 из 10🟢 Открыть крышку: 4 из 10 против 9 из 10🟢 Снять кожуру с мандарина: 0 из 3 против 3 из 3🟢 Поднять монету со стола: 0 из 10 против 9 из 10🟢 Поднять кредитную карту: 0 из 10 против 10 из 10🟢Перевернуть игральную карты: 0 из 10 против 8 из 10💅 Как писал недавний

#старые_шуткиСамое большое число движущихся частей - у песочных часов, а самые большие движущиеся части - у солнечных.

Перечитал материал про молодых постодоков Физтеха (там из 6 человек трое моих знакомых) https://zanauku.ru/2026/05/05/phystech-postdocs-path-scientist/ и вспомнил, что как раз сейчас на Физтехе идет конкурс "отбор перспективных молодых ученых и научных работников", зовут всех и отовсюду https://mipt.ru/institute/departments/otdel-koordinatsii-poiskovykh-issledovaniy/konkurs-perspective

В моем Принстоне еще в конце XIX века постановили "Джентльмены верят джентльменам на слово!" И ввели т.н. Honor Code - при сдаче экзамена внизу бланка была типографская надпись "I pledge my honor I took this exam myself..." (Клянусь честью, что не списал...) - ее надо было письменно воспроизвести дословно. Причем почему-то это требовалось строго от бакалавров, от нас магистрантов этого не требовали. Профессора объсняли так: "Вы учиться пришли сами по доброй воле, вы мотивированы и так, а бакалавры тут тусят в ожидании диплома". Понятно, что джентльмены закончились еще до контркультурных 1960-х, никто это всерьез не воспринимал, но обычай есть обычай. Я как-то на старшем курсе написал "I pledge my honor whatever that is" и получил выговор - не балуй, делай как положено. Обычай! Порядок, основанный на правилах. Короче, с этого месяца отменили древний обычай. Теперь за студентами велено присматривать, чтоб не жухали. Поди и антиплагиат не за горами. А декана Майкла Гордина я знаю, хороший историк науки. "История языка научных работ" у него монография важная. https://www.dailyprincetonian.com/article/2026/05/princeton-news-adpol-proctoring-in-person-examinations-passed-faculty-133-years-precedent

Ладно, буду первым!

На самом деле, я думаю, китайцы просто не смотрели «Терминатор 2: Судный день». Ну старый фильм просто. Это ж 1991 год, друзья. Четверть века прошло. Для них это какая-то Бородинская битва на Куликовом поле где-то далеко в краю варваров. ⬇️

T1000 должен был состоять из жидкого металла и принимать любые формы... А оказался просто лошадью-тяжеловозом!Недавно китайская компания DAX Robotics представила робоконя Qiji T1000. Четвероногая машина способна поднять и переместить груз в одну тонну!🚑 Перспективная технология для переноски клади и эвакуации раненых на пересеченной местности. До мемов с обнаженным по пояс Си Цзиньпином верхом на киберпони осталось 3, 2, 1...#Робототехника #Спасательные_роботы #Робособаки #Китай

#шутки_юмора Математическое. Порвало

Как заниматься наукой в 2026 годуВидишь превью сообщения от коллеги: "Глянь статью срочно!! Судя по аннотации, они как-то решили пробле...", но чат в телеграме не загружается. Врубаешь ВПН, но из-за белых списков ничего всё равно не работает. Вырубаешь ВПН, вызываешь такси и мчишься на работу.Включаешь компьютер, но из-за ограничений интернета в РФ сайт журнала открывается долго и без картинок. Из-за санкций США ты больше не можешь скачивать статьи этого издательства. Копируешь DOI из адресной строки и идёшь на sci-hub, поминая добрым словом Элбакян.К сожалению, статья вышла в 2023 году и её нет в базе sci-hub.Внимательно смотришь на авторов публикации и понимаешь, что с одним ты неплохо знаком. Строчишь письмо с напоминанием о себе, но перед самой отправкой задумываешься — а не стоит ли согласовать научно-техническое сотрудничество с кем следует? И нельзя ли тут усмотреть в переписке передачу чувствительной информации? Поднимаешь локальную нормативную базу, но узнаёшь лишь определения понятий "ЭВМ", "компьютерная программа" и "электронная почта".Вспоминаешь, что твой институт под санкциями Евросоюза: коллегу на той стороне могут привлечь за переписку с тобой. Чувствуя себя немного шпионом, решаешь подкатить неофициально.Отметаешь вариант написать в телеграме: с точки зрения европейского обывателя, тут сидят фашисты, педофилы и наркоманы. В вотсап ты и сам не можешь зайти уже третий месяц. Осталось разве что уговорить коллегу поставить М*х, но с испанской симкой это невозможно.Открываешь ResearchGate и понимаешь, что рукопись статьи, которую ты искал, с самого начала выложена автором в открытый доступ.Наконец, внимательно изучаешь статью и понимаешь, что это именно тот кусочек паззла, которого тебе не хватало. Начинаешь планировать новый эксперимент, но важнейшего расходника почти не осталось. Продумываешь варианты закупки и взвешиваешь наценки, сроки поставок и сроки по статьям УК РФ. Выбираешь официально закупить отечественные материалы — то есть, китайские, котор

​​#иллюзииОбожаю хорошие иллюзии. Кто найдет здесь кривую линию, тот молодец.

​​#шутки_юмора Зимняя математическая шутка. Ну так, немного натужная, но уж как можем.Псинус бежит по псинусоиде:

Мы знаем Иоганна Вольфганга фон Гете как поэта, автора "Фауста", хотя на самом деле он был еще и незаурядным натуралистом: он собрал коллекцию из более 18 тысяч геологических образцов. У него даже была коллекция янтаря, правда, идея поискать что-нибудь внутри смолянистых камешков его голову не посетила. А вот сейчас ученые решили изучить, что же все-таки спрятано внутри янтаря Гете, и нашли в одном из камешков рабочего муравья вида Ctenobethylus goepperti. Авторам исследования удалось рассмотреть мелкие детали тела муравья с помощью микро-КТ. Выяснилось, что благодаря мощным челюстям муравей жил на деревьях и доминировал 40 лет назад в хвойных лесах Европы.