
🍓 Рука-робот, которая чувствует спелостьСобрать клубнику, не помяв её, оказывается, задача не из простых. У нежных ягод узкое окно зрелости, и они мнутся от любого неловкого касания. Инженеры из Университета Западной Вирджинии сделали для этого мягкого робота, который сначала ощупывает плод, а уже потом аккуратно его срывает.Пальцы захвата сделаны из силикона и полиуретана и нашпигованы датчиками. Прежде чем сорвать ягоду, устройство оценивает её размер, форму, цвет и упругость. И только затем решает, созрела ли она. Снимает плод хитро: не режет стебель, а скручивает его, как сделал бы человек.Секрет кроется в начинке. Внутри каждого пальца тянущиеся оптоволоконные нити, они работают как датчики касания и изгиба. В «ладони» спрятаны миниатюрная камера и датчик расстояния. Всё вместе позволяет роботу распознавать форму и жёсткость плода, чувствовать его спелость и даже ловить момент, когда ягода выскальзывает. Захват смыкается меньше чем за две секунды, поднимает до килограмма и почти со стопроцентной точностью угадывает форму объекта.Особенно полезной такая «рука» окажется с плодами, по которым спелость на глаз не определишь. Например, с авокадо, где садоводы привыкли полагаться на ощупь. А пятипалая конструкция, похожая то ли на ладонь, то ли на морскую звезду, пригодится далеко за пределами грядок: в медицине, при работе под водой и даже в космосе.@droidergram






