Робототехника CSI

Робототехника CSI pinned a photo

Пятый выпуск CSI Journal выйдет уже 12 мая! Тематики некоторых статей: •РИТЭГ: источник питания космических роботов.•Трибоэлектрический наногенератор: контактная электризация и электростатическая индукция для питания роботов. •Глубоководная робототехника: автоматизированные покорители пучины.•Казахстанская робототехника: текущие успехи и перспективы развития.•Германия: состояние рынка робототехники.•История развития советской робототехники.Наш канал в Мах

Исследование TECHNORED: состояние рынка промышленной робототехники в РФ.Согласно исследованию компании TECHNORED, объём российского рынка промышленной робототехники в 2024 году составил 6,9 млрд рублей. Общий парк промышленных роботов, по данным Росстата, достиг 20 864 единиц, увеличившись за год на 8 023 единицы. Плотность роботизации в стране в 2024 году зафиксирована на уровне 29 роботов на 10 тыс. занятых в обрабатывающей промышленности.В 2025 году, по экспертной оценке, плотность роботизации достигла примерно 40 единиц на 10 тыс. работников, а парк роботов вырос до 25–27 тыс. единиц. По данным Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис, объём рынка промышленной робототехники в стране в 2025 году увеличился на 14% — до 7,86 млрд рублей.Производство локализованных промышленных роботов в России за два года выросло почти в 38 раз. По итогам 2025 года выпущено 414 единиц против 11 единиц в 2023 году, однако объёмы производства, как видно по показателям, пока остаются невысокими.Отрасли-лидеры по потенциалу роботизации (по данным TECHNORED):•Металлоизделия (сварка, загрузка станков, паллетирование)•Пищевая промышленность (паллетирование, pick&place, упаковка)•Деревообработка (загрузка станков, паллетирование, покраска)•Резина и пластмассы (загрузка прессов, паллетирование)•Производство мебели (загрузка станков, паллетирование, покраска)TECHNORED также представила рейтинг регионов по роботизации, опираясь на два ключевых показателя: фактический уровень роботизации и зафиксированный спрос на промышленных роботов со стороны предприятий. Лучшими субъектами РФ по показателю индекса роботизации регионов стали:•Калужская область (плотность роботизации - 103.4, парк роботов - 1303 ед.)•Самарская область (плотность роботизации - 55.5, парк роботов - 1713 ед.)•Московская область (плотность роботизации - 29.7, парк роботов - 1904 ед.)•Ленинградская область (плотность роботизации - 58.8, парк роботов - 981 ед.)•г.Санкт-Петербург (плотность роботизации - 38

ABB Robotics представила PoWa - семейство высокоскоростных коллаборативных роботов для промышленного применения.Компания ABB Robotics анонсировала линейку коботов PoWa, предназначенную для решения широкого спектра промышленных задач. Новое семейство роботов сочетает в себе высокую скорость (до 7.2 м/с) с возможностью безопасной совместной работы с человеком.Основные технические характеристики модели PoWa 30 (CRB1920-30/1.35):•Рабочий радиус: 1.5м•Вес: 62кг•Полезная нагрузка: 32 кг (номинальная - 30 кг)•Максимальная скорость: 6м/с•Макс. крутящий момент: 100 Н×м.•6 степеней свободы•IP67, ISO-4•Точность позиционирования: ±0.03мм•Повторяемость траектории: ±0.1мм •Уровень шума: менее 65 дБ•Варианты контроллеров: OmniCore E10, C30, 90XT.Быстрое развертываниеПо заявлениям ABB, PoWa может быть запущен в работу менее чем за 60 минут. Настройка осуществляется через интуитивно понятное блочное программирование Wizard Easy Programming. Также доступна интеграция с расширенным программным пакетом ABB, включая RobotStudio (среда автономного программирования и симуляции роботов), RobotStudio AI Assistant, AppStudio и аналитику на основе ИИ, что обеспечивает быстрое развертывание и максимальное время безотказной работы. Стоит отметить, что в прошлом месяце компания ABB заключила соглашение с NVIDIA об интеграции библиотек NVIDIA Omniverse в RobotStudio. Эта возможность станет доступна в рамках подписки на RobotStudio HyperReality во второй половине 2026 года и позволит улучшить моделирование роботов и упростить их развертывание в реальных условиях.Компания позиционирует PoWa как идеальное решение для высокоскоростного обслуживания станков, паллетирования, завинчивания и дуговой сварки.Подробные технические характеристики трёх старших моделей линейки PoWa (16, 20, 30) доступны в прикреплённом PDF-файле в комментариях к посту. Источник: ABB

Sony AI Ace: робот впервые смог составить полноценную конкуренция профессиональным игрокам в настольный теннис.С момента проведения первых в истории соревнований по роботизированному пинг-понгу прошло 43 года, за которые настольный теннис стал настоящим фундаментом для тестирования высокоскоростных автономных систем. С тех пор создавалось множество решений и проектов, однако главными их проблемами по-прежнему оставались необходимость в миллисекундной точности и непредсказуемость действий человека по ходу розыгрыша.Sony AI представила проект Ace, который смог обыграть элитного игрока (более 10 лет опыта) в настольный теннис. Система объединяет в себе событийное зондирование (event-based sensing), глубокое обучение с подкреплением и мобильную роботизированную платформу.Ace, используя новые алгоритмы управления, основанные на обучении с подкреплением, способна адаптироваться к непредсказуемой физической динамике теннисного шара, отлично реагируя на высокоскоростные удары с сильным вращением. Отслеживает мяч система с помощью гибридной системы машинного зрения, объединяющей 12 датчиков. 3 из них являются датчиками компьютерного зрения IMX636 (EVS) — это событийные датчики зрения (Event-based Vision Sensors), разработанные Sony в сотрудничестве с Prophesee. Они фиксируют движение с точностью до долей миллисекунды по изменению пиксельной яркости. Это позволяет Ace отслеживать мяч диаметром 40 мм и измерять его вращение со скоростью более 9000 оборотов в минуту. Для измерения угловой скорости мяча Ace использует три системы управления взглядом (Gaze Control Systems, GCS), которые отслеживают логотип на мяче. Средняя ошибка измерения угловой скорости шара оценивается в 24,8 рад/с.В дополнение к ним система использует 9 активных пиксельных датчиков Sony Pregius IMX273 (APS), работающих с частотой 200 Гц и необходимых для 3D-триангуляции. Каждый датчик оснащён аппаратным ускорителем на базе FPGA для 2D-детекции мяча. Этот интегрированный набор датчиков обеспечивает задержку в

Робототехника CSI pinned a photo

Четвертый выпуск CSI Journal теперь доступен на нашем сайте.Напомним, что основными тематиками статей четвертого выпуска журнала стали:•Сверхпроводники в робототехнике•Термоакустические двигатели в робототехнике•Советские роботизированные миссии на Венеру•mmNorm: технология визуализации скрытых объектов посредством использования миллиметровых волн.•Состояние рынка робототехники Японии•Состояние рынка робототехники Индииcsifuture.comПриятного чтения!

Электрожидкостные волоконные мышцы: новый класс искусственных мышц для роботов и носимых устройствУчёные из MIT Media Lab и Политехнического университета Бари (Италия) при поддержке гранта Европейского исследовательского совета представили новый класс искусственных мышечных волокон — электрожидкостные волоконные мышцы (Electrofluidic Fiber Muscles). Эти мышцы толщиной около 2 миллиметров работают без моторов, компрессоров и внешних шлангов, объединяя в себе две ключевые технологии: тонкие приводы Маккибена и миниатюрные волоконные насосы, работающие на принципах электрогидродинамики.Плотность мощности системы достигает 50 ватт на килограмм, что сравнимо со скелетными мышцами человека, деформация сокращения составляет до 20%, а время отклика — 0,3 секунды.Волоконные насосыОсновой технологии стали волоконные насосы, изготовленные методом намотки. Восемь нитей (шесть из термопластичного полиуретана и две из платиновой проволоки) наматываются на стальной стержень под углом около 63 градусов. При пропускании тока стержень нагревается до 180 °C, полиуретан спекается, образуя герметичную трубку. Внутренний диаметр готового насоса — 1,1 мм, наружный — 1,6 мм. Расстояние между платиновыми электродами составляет 500 мкм. Выбор учеными платины объясняется ее коррозионной стойкостью и стабильностью под высоким напряжением.Электрогидродинамический принципПри подаче высокого напряжения (2–8 кВ) между электродами возникает сильное электрическое поле (более 2 кВ/мм). Оно ионизирует молекулы диэлектрической жидкости (Novec 7100), создавая заряженные частицы, которые под действием кулоновской силы начинают двигаться, увлекая за собой жидкость и создавая направленный поток. Максимальная разность давлений, создаваемая волоконным насосом, достигает 300 кПа.Тонкие приводы МаккибенаВ качестве сократительного элемента системы используются тонкие приводы Маккибена: эластичные трубки из термопластичного полиуретана, поверх которых надет нейлоновый оплёточный рукав. При подаче давления внутрь

Компания «Айдол» заключила первый экспортный контракт в истории отечественной антропоморфной робототехникиРоссийская робототехническая компания «Айдол» заключила контракт на поставку своих человекоподобных роботов-ассистентов в Японию, что стало первым случаем экспортного соглашения в истории российской антропоморфной робототехники. Заказчиком выступила компания из сферы IT и гейм-разработки, а сумма сделки превысила $250 000. Поставки запланированы на второй-третий квартал 2026 года.Представленная в ноябре прошлого года шагающая версия «Айдол» стала первым антропоморфным роботом с воплощённым искусственным интеллектом российской разработки. Робот имеет 67 степеней свободы, способен развивать скорость до 6 км/ч, поднимать груз общим весом до 10 кг, поддерживать живой разговор и выражать свои эмоции в режиме реального времени (12 базовых эмоций и сотни микровыражений). Текущий уровень локализации компонентов составляет 77% при целевом показателе в 93%. Все системы «Айдол», начиная с управления собственным перемещением и заканчивая воспроизведением мимики и контекстной генерации речи, работают офлайн.Роботы будут использоваться в качестве ассистентов и администраторов, предусмотрена возможность работы на японском языке. «Айдол» интегрируется с корпоративными системами: бронированием переговорных комнат, системами контроля и управления доступом. Также подключена IP-телефония, благодаря чему ассистент сможет самостоятельно проводить служебные звонки.По мнению лидера «Новой технологической коалиции» и председателя совета директоров «Промобот» Алексея Южакова, эта сделка стала важным прецедентом для российского рынка робототехники. Она доказывает, что индустрия антропоморфной робототехники в России перешла от демонстрации к реальным продуктам.

Обновленная подборка Telegram-каналов по робототехнике.Сейчас наше объединение насчитывает уже 48 каналов. Ссылка на папку. P.S При желании принять участие в подобном виде сотрудничества обращаться к @tati79933333078Папка CSI: https://t.me/addlist/2lj-_weLnS8yNWZi