Робототехника автономные системы и автоматизация

RTEST — это новинка в ROS 2. Это фреймворк модульного тестирования C++, разработанный BEAM и Spyrosoft, который призван исключить межпроцессное взаимодействие из уравнения, сделав тесты более оптимизированными.https://github.com/Beam-and-Spyrosoft/rtest

Робот в нокауте! 🤖🥊Первое в мире соревнование по бою #гуманоидов , CMG World #Robot Competition, стартовало в #Китае🇨🇳 в воскресенье и транслировалось в прямом эфире по всему миру. 4 команды сразились со своими гуманоидными роботами #UnitreeG1 в 3 матчах на выбывание.

Проектирование для 3D-печатиhttps://blog.rahix.de/design-for-3d-printing/

Первый в мире набор данных SLAM для американских горокКакой лучший способ протестировать ваше решение SLAM, чем запустить его через американские горки?https://github.com/Factor-Robotics/Roller-Coaster-SLAM-Dataset

Робот за 1 доллар против робота за 200 000 долларовhttps://www.youtube.com/watch?v=wqs-W3azqDI

Мне нравится платформа и вариант ее использования, но этот конкретный метод доставки... Странный?

Unitree выпускает ловкую руку Dex5 . Одна рука с 20 степенями свободы (16 активных+4 пассивных). Обеспечивает плавный обратный ход (прямое управление силой). Оснащен 94 высокочувствительными точками касания (опционально). https://www.unitree.com/Dex5-1/

Обнаружение и отслеживание жестов рук с помощью MediaPipe. Робот представляет собой руку с 4 степенями свободы с сервоприводами последовательной шины, подключенными к ESP32. Жесты определяют состояние робота: режим ожидания, отслеживание, возврат домой и т. д https://www.youtube.com/watch?v=jd4rqp3kLiQ

Самый маленький летающий робот парит благодаря магнитам Прототип с размахом крыльев менее сантиметра не имеет бортового источника питания.Новый прототип претендует на звание самого маленького и легкого беспроводного летающего робота.Имея размах крыльев менее сантиметра, беспроводной робот в настоящее время очень ограничен в том, как далеко он может улететь от магнитных полей , управляющих его полетом. Однако ученые, которые его разработали, предполагают, что есть способы увеличить его дальность, что может привести к потенциальным применениям, таким как поисково-спасательные операции, осмотр поврежденного оборудования в промышленных условиях и даже опыление растений. https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.ads6858

Sanctuary AI продемонстрировал ведущую в отрасли технологию переноса изученных политик ловкого манипулирования из симуляции в реальность для наших уникальных гидравлических рук с высокой степенью свободы, высокой прочностью и высокой скоростью.https://www.sanctuary.ai/blog/sanctuary-ai-leverages-isaac-lab